Związek Miast Polskich jest najstarszą polską organizacją samorządową. Powołano go do życia w 1917 roku, działał do roku 1939. 30 lat temu, w styczniu 1991 roku, ZMP został reaktywowany. Do związku należą 334 spośród 954 miast w Polsce, w tym również Tarnów.
Związek Miast Polskich jest najstarszą polską organizacją samorządową. W latach 1917-1939 ZMP zajmował się lobbingiem legislacyjnym, promocją gospodarczą i kulturalną zrzeszonych miast. Prowadził również działalność wydawniczą i szkoleniową oraz szeroką wymianę doświadczeń pomiędzy samorządami Współpracował także z podobnymi organizacjami w innych krajach.
27 maja 1990 r. pojawiła się inicjatywa odtworzenia ZMP. W ciągu kilku miesięcy rady blisko 60 miast podjęły uchwały o przystąpieniu do Związku i w styczniu 1991 roku odbył się w Poznaniu Kongres Restytucyjny z udziałem delegatów 60 miast.
Związek początkowo starał się o zarejestrowanie jako związek komunalny, co jednak nie zostało sfinalizowane. W roku 1993 został zarejestrowany jako stowarzyszenie gmin.
Od 2015 roku prezesem ZMP jest Zygmunt Frankiewicz, prezydent Gliwic w latach 1993-2019. Przed nim funkcję tę pełnili Wojciech Szczęsny Kaczmarek (1991-98), Piotr Uszok (1998-2002) i Ryszard Grobelny (2003-2015). Od 30 lat funkcję dyrektora Biura ZMP pełni Andrzej Porawski.
Związek Miast Polskich od 90. roku tworzy najnowszą historię polskiej, odrodzonej samorządności. Jest największą tego typu organizacją w Polsce, skupiającą miasta, w których mieszka ponad 73% miejskiej ludności kraju. ZMP jest stowarzyszeniem miast, mającym na celu wspieranie idei samorządu terytorialnego oraz dążenie do gospodarczego i społeczno-kulturalnego rozwoju miast polskich.
ZMP skutecznie wspiera polskie miasta w działaniach na rzecz rozwoju społecznego i gospodarczego oraz upowszechnia dobre praktyki nowoczesnego i innowacyjnego zarządzania samorządowymi wspólnotami mieszkańców. Współpracuje z wieloma podmiotami publicznymi i prywatnymi po to, by stwarzać miastom jak najlepsze warunki dla świadczenia przez nie usług publicznych najwyższej jakości.